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如今，协同机器人可以做的不仅仅是泡茶。从在生产线上上下走动到泡一杯咖啡，从粉刷建筑物的外墙到轻柔舒缓的按摩疗法……这个行动缓慢但精准的“同伴”磨练了各种技能。
与国外同行“并跑”
2009年，一家名为优傲的协作机器人技术公司在丹麦成立。这则消息引起北京航空航天科技大学学生教授魏洪兴的注意。作为一个机械系统工程及自动化管理教授，他深知国内生产工业控制机器人研究起步较晚，落后于国外几十年，想要“弯道超车”并不容易。而协作机器人国内外起步时间已经基本情况相同，背靠中国社会这个具有巨大的市场，加之对于我们能提供信息更加需要灵活便利的服务，更快的响应时间，协作机器人产业发展过程中可以说是迎来了机遇期。
协作机器人起源于工业领域。2000年左右，协作机器人概念作为工业机器人的补充，以满足中小企业自动化转型的需要。与粗线工业机器人相比，速度不高，强度不强，功率只有几百瓦，类似于家用电器的用电量，但可以配合人员代替人完成重复工作的定位精度要求高。
魏洪兴经过充分的市场调研和深思熟虑，成立了创业团队，于2012年在中国研发出首款协作机器人样机，2015年1月在北京成立。 魏洪兴担任主席。
作为中国合作机器人领域的家企业，阿罗布取得了长足的发展。其早的投资者是敦安环境，也是该公司的客户。当时，由于人手不足，我们工厂无法满负荷运转。2015年底，我公司为工业领域研发的系列协同机器人批量投产，有效缓解了盾形安全环境下人手短缺的局面。此后，alobo I系列产品不断成熟，被汽车、五金电器、机械加工、半导体等龙头企业广泛使用。
2021年6月，成为家在全球销售超过1万台的中国公司。除了引人注目的销售外，更加关注公司的研发能力。“专注于技术，坚持两个‘自主和可控’,”安博公司副总裁张栋写道，指的是公司的创新，从运动控制器，伺服驱动，控制算法，应用和过程软件，所有的核心技术都是自主开发的，精密谐波减速器，伺服电机，编码器，力传感器和其他核心部件都是国产的，推动了国内机器人核心部件的合作开发。此外，奥博还牵头承担了科技部两项国家重点研发项目，主持制定了三项国家标准。
目前，遨博推出三大类进行产品：一是企业面向中国工业的i系列文化产品，负载从3公斤到20公斤，能够得到满足我国工业发展客户信息速度、精度、安全和柔性的需求；二是通过面向社会零售、餐饮和服务业的C系列技术产品；三是有“手”、有“脚”、有“眼”、可感知的全自主学习移动电子复合机器人，重新设计定义了协作服务机器人的概念，扩展了人们对协作机器人轻量机械手的认知。
瞄准刚需发力
微博的产品集中在工业领域，但工业客户为一个订单只购买了几十个或几百个。进入需求更大的消费行业是协作机器人的优势和专长，是企业发展的必然选择。
我们工业产品线的起点是研发团队的“闪光”。 2017年，该公司为参与电视节目录制准备了一个接近生活的节目--一个泡茶机器人。 自此以后，这种突发奇想的模型就成了咖啡机器人的原型。 现在，咖啡机器人正被用于新的零售终端，它可以在平均一分钟内磨出一杯咖啡，每天24小时运行。
从此，Solobo瞄准客户“可重复性和高强度”的需求，深度融入各行各业的应用场景。新增c系列餐饮及新零售行业协同机器人，如双臂餐饮机器人、奶茶工作站等。一个接一个，Alobo打破了合作机器人的工业本性。其中，与秀玉智能健康合作推出的按摩治疗机器人就是一个典型的案例。
在大健康领域，专门从事中医按摩的按摩师数量不足、操作水平参差不齐一直是个难题。秀屿在全国有上千家门店，急需大规模使用科技产品，保证服务质量。经过一年多的合作研发，2020年推出的秀屿超V热动力人工智能ar机器人在按摩理疗领域率先应用。
这款按摩理疗机器人技术通过网络结构光视觉设计定位，根据我们人体体形和部位，自主学习生成按摩轨迹、调节作用力度、控制环境温度。机械臂末端装有力传感器，不会误伤人，确保信息安全。
微博智能市场部田华告诉记者，这试图满足“千人”的需求：3D摄像头可以识别人体体型，温度传感器可以识别人体体温，力感知传感器可以控制按摩强度，并据此开发个性化服务包。与自动化设备相比，智能设备重要的飞跃是对操作对象、强度、温度、环境和定位具有一定的感知、认知和决策能力。”田华说。
“协作机器人仍处于”并行运行“阶段。” 张栋认为，掌握自主知识产权的核心技术，建立自主可控的供应链生态系统，是国内机器人企业自立的必由之路。
2015年，Solobo推出了***核心部件100%国产的协作机器人，填补了国内这一领域的空白。通过我们产品的不断优化升级和应用推广，我们安装的机器人总数已达到10000多个，产品销往美国、德国、日本等50多个国家和地区。
应用场景多点开花
在我们现有的产品线上，我们看到越来越多的协作机器人，拥有自己的专业技能。
在传统文化加工领域中，大部分都是中小民营企业可以采取一些人工上下料的方式，存在安全生产管理效率低、劳动关系强度大、简单进行重复枯燥、难以得到保障公司产品的稳定性和一致性等问题。目前，遨博与合作发展伙伴开发的“小工”机床上下料协作机器人工作站，让机器人与操作工并肩工作，满足多功能场景更加快速切换的需求。
选择性收获水果和蔬菜是农业生产中耗时、费力、昂贵的环节之一。水果蔬菜采摘机器人利用视觉算法引导机器人手臂完成识别、定位、抓取、切割、放置等任务。平均而言，一个水果可以在8秒到10秒内采摘，速度和效率可以手动“压碎”。
从只为汽车、五金家电、机械设备、物流等行业提供“小工”，到向消费者推出餐饮机器人、咖啡机器人、奶茶机器人、理疗机器人等新兴产品。 我们有越来越多的产品类别和订单规模，从几十台到几百台，我们专注于工业领域。
睿工业2021年机器人技术行业发展研究分析报告数据显示：遨博2021年预计产销量不断增长将达到100％，销售业务收入近4亿元。
张栋认为，国产协作机器人在新兴产业的应用才刚刚开始，未来三到五年市场需求将达到几十万甚至上百万。
如今，遨博软件系统硬件设计核心工作人员进行聚集在北京的研发活动中心，产品的生产、集成、应用研究主要在位于江苏常州科教城的工厂完成。张栋告诉记者，“我们的核心企业技术通过自主可控、核心部件的供应链管理全部都在中国国内，更具有性价比优势”。
凭借众多客户的现场案例经验，TAB打造了“TAB生态”平台，包括移动平台、终端工具、视觉、传感器、软件等行业的合作伙伴。同时，以协作机器人本体为核心，以生态产品为纽带，构建了机器人产业生态的创新体系。今朝已汇聚了梅卡曼德、大寰、海康、仙工、优艾智和、斯坦德、康耐视等国内外100多家企业。
张栋认为，随着应用场景的多样化，协作机器人的发展将全面加速。“我们现在要做的就是朝着‘世界上协作机器人公司’的目标努力，让协作机器人成为人们工作和生活的伙伴。”
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