1.检查机器人与控制柜是否连接完好。

2.检查示教器与控制柜之间是否连接完好。

3.检查控制柜电源电缆是否连接完好。

4.控制柜电源开关在电源未接通时处于关闭状态。



5.示教器急停开关处于弹起状态。

6.模式选择按钮处于正确的位置。

7.确保机器人不会碰到周围人员或设备。

控制柜上电必须开启控制柜才能给AUBO机器人系统上电，把电源电缆品字插头插到工频交流电源插座上，然后把电源开关从OFF按至ON状态，电源指示灯亮。机器人系统上电成功。