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4种主要类型的协作机器人
四种协作机器人被定义为安全监控停止、速度和分离、功率和力限制以及手引导。
安全监控停止：定义为安全监控停止的协作机器人适用于机器人和人类工人之间交互少的应用。通常，这些类型的协作机器人实际上利用了一个工业机器人，该机器人带有一系列传感器，当人类进入工作区域时，这些传感器会停止机器人的操作。
速度和分离：这些类型的协作机器人与安全监控停止协作机器人相似，因为它们利用工业机器人。然而，速度和分离协作机器人使用更先进的视觉系统，在人类工人靠近时减慢操作速度，在工人离机器人太近时完全停止操作。
手动引导：这些协作机器人配备有手动引导装置，操作员可通过该装置在自动模式下直接控制机器人的运动。在自动模式下，执行手引导协作的机器人只响应操作员的直接控制输入。
协作机器人的不同类型取决于它们的安全性和编程特性，或者它们避免与人类工人发生潜在危险接触的式。每种类型的协作机器人都采用独特的方法和技术来维护安全的操作空间——这种差异决定了它们适合的环境。
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