产品:79
联系我们
1.控制抓手手指的位置
通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹具来确定钳口的位置。相反，对于传统的抓手，通常必须一直保持全行程。使用电动抓手时，您可以灵活地仅使用小的必要间隙来接近零件，然后进行*小的行程来拾取它。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而又不影响生产周期。
2.检测握力
使用编码器，可以确定抓爪是否拾取了零件。一些电动抓具会将这些信息传递回机器人控制器。在许多应用中，为了防止错误，必须检测手柄。在抓取器级别进行此操作可避免将其他传感器放入回路中，简化集成并降低总体成本。
3.控制抓地力和速度
由于电动机电流与施加的转矩成正比，因此可以控制the纸牙施加的grip纸力。闭合速度也是如此。例如，在处理易碎零件时，这可能会很有帮助。
4.无气管：节省电力和维护费用
许多公司正在从气动转向电动，以降低运营成本。这一转变的一个重要方面是降低了气动硬件的成本和降低了能源成本。
5.更清洁的抓手
某些应用需要清洁的环境，否则漏气可能会导致污染。在这种情况下，电动抓爪是**可行的拾取零件的解决方案。
遨博机器人，RG2 Grippe，遨博协作机器人，AUBO机器人
柔性夹具，可用于各种零件尺寸和形状。RG2夹具是一种灵活的协作式夹具，内置OnRobot Quick Changer。新支架设计让夹具方向变化更加轻松自如，同时还具有毫不逊色的运动范围和位置。可以通过Quick Changer实现电缆连接，因而夹具侧面无电缆，也无需通过连接或断开操作来更换工具。夹具还可以与双Quick Changer无缝集成，助您高效使用协作式机器人。RG2现在标配安全防护罩。
特性与优势
- 行程大
- 定制化指尖
- 可调节应力和行程
- 夹持指示
- 自动深度补偿
- 自动有效载荷设置
- 自动工具中心点（TCP）计算
- TÜV 认证 (ISO 13849-1:2015)
更多点击遨博机器人
- 下一篇：遨博协作机器人的特点
- 上一篇：遨博机器人的视觉应用