是否含URCap插件:
是

配套使用要求:
需要Robotiq FT 300才能在CB系列上运行

认证与标准:
精加工套件
ISO 9409

打磨套件
NF EN ISO 12100 2012机械安全 - 设计的一般原则 - 风险评估和风险降低

外部工具精加工套件
Hand-E机械手 符合机械指令2006/42/EC（CE）的适用基本要求。此外，该产品声明符合以下指令，根据该指令，产品已通过CE认证：2011/65/EU——电气设备中限制使用某些有害物质指令（ROHS） 执行下述标准：NF EN ISO 14539 2000 操作型工业机器人 — 使用抓握式夹具进行物体搬运 - 词汇和特征表示 NF EN ISO 12100 2012 机械安全-设计的一般原则 — 风险评估和风险降低 CEI 60204-1 Ed5.1 2009 机械安全 — 机械电气设备 — 第1部分：NF EN ISO 9409-1 2004操作型工业机器人——机械接口第1部分的一般要求：板

尺寸:
精加工套件
Mirka 支架
不含砂磨机的外部围护结构，77mm x 89mm x 37mm
增加7 mm高度
不含砂磨机的产品重量，0.221 kg
Dynabrade 支架
不含砂磨机的外部围护结构，100mm x 119mm x 31mm
增加9 mm高度
不含砂磨机的产品重量，0.420 kg
所需连接器：1/4英寸NPT螺纹（进气口）

打磨套件
Dynabrade 支架
不含砂磨机的外部围护结构，100mm x 119mm x 31mm
增加9 mm高度
不含砂磨机的产品重量，0.420 kg
所需连接器：1/4英寸NPT螺纹（进气口）

外部工具精加工套件
Hand-E自适应机械手尺寸
外壳直径：75毫米
高度：含联轴器110毫米（不含指尖）

特性所有套件：Finishing Copilot软件
几分钟内即可生成精加工轨迹
单个程序适应不同零件尺寸
手动引导机器人
遵循复杂轨迹
编辑点对点轨迹
施加恒定力并定义每个轴的刚度
调零传感器
几分钟内设置外部工具中心点
补偿工具磨损

表面精加工套件
可将优傲机器人连接到世界知名品牌的20多种不同形状的精加工工具，节省大量的支架设计和过程中测试的时间。
连接支架
兼容世界知名的精加工工具：

MIRKA
MR-30
MR-34
MR-350
MR-350CV
MR-35SVG
MR-38CV
MR-5
MR-508
MR-525
MR-5V
MR-6
MR-608
MR-625
MR-6V
MROS-150
MR-150NV,
MR-325CV
MROS-325NV
MROS-343CV
MROS-383CV
MROS-525CV
MROS-550CV
MROS-625CV
MROS-650CV
MRPS-300CV

DYNABRADE
56854B
56819B
56830B
56863B

打磨套件
连接支架
兼容下述Dynabrade型号：
56854B
56819B
56830B
56863B

外部工具精加工套件
轻松结合Hand-E系列（IP 67级别）的强大夹持与Finishing Copilot的强大软件工具，自动化进行精加工任务。确保机器人以恒定速度和力量操作，在整个零件的表面实现高品质的精加工。

使用方法
表面精加工套件和打磨套件
在使用精加工工具主动加工零件的所有任务中，确保示教10个以下路点即可编程复杂的精加工轨迹。Finishing Copilot的路径发生器节点在每个周期应用恒定力，无论是在平整表面（4个路点）、弯曲表面（6个路点）或球形表面（9个路点）。用力感应验证零件位置，确保过程可重复。

外部工具精加工套件
在用固定精加工工具处理零件的所有任务中，确保机器人以恒定速度和力在外部工具中心点操作，以在整个零件表面上实现高品质的精加工。利用工具上的参考点使机器人注意到任何运动，以在任何给定时间补偿外部工具磨损，并自动调整所有相关的程序参数。