AG-95L自适应机械手为多目标抓取应用而设计，能在不更换臂端工具的前提下拾取不同尺寸和形状的物体，可无缝集成到UR协作机器人上。用户通过URCap插件，可轻松操作机械手，包括定位、力度控制和抓取检测。DH机械手改善了许多场景中机器人的抓取和操纵能力，涉及领域包括电子、汽车、物流、医疗仪器和服务型机器人等。

特性与优势

• 在UR机器人上即插即用
• 行程大
• 力度可调节
• 自适应抓取
• 物体检测反馈
• 适用于工业应用的紧凑、结实设计
• 断电时机械自锁，增强安全性

使用方法

用提供的所有安装工具包和软件将AG-95L机械手安装到UR机器人上。
使用URCap的脚本和节点在PolyScope系统中为机械手编程，在自动化流程中实现多功能抓取。

认证与标准：

• 2014/30/EU -- 电磁兼容指令(CE-EMC)
• 2014/35/EU -- 低电压指令(CE-LVD)
• 2011/65/EU -- 特定有害物质使用限制(ROHS)
• FCC 第15部分 B分类，ANSI C63.4 -2014 -- 联邦通信委员会(FCC)

尺寸：

• 安装用法兰58mm*58mm（占地面积）
• *大开模行程95mm
• 高度（手腕到指尖）：210mm（完全闭合）/184mm（完全展开）

套件内容：
在UR机器人上安装机械手所需的全部物品：

• AG-95L机械手
• UR安装用法兰
• 连接电缆（机械手的插头电缆、电源电缆）
• 协议转换器
• 机械安装所需的螺丝、插脚和工具
• 内置URCap插件和文件的U盘

许可类型：
一次性购买