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1.控制抓手手指的位置
通过使用编码电机和适当的控制方案，可以使用电动夹具来确定钳口的位置。相反，对于传统的抓手，通常必须一直保持全行程。使用电动抓手时，您可以灵活地仅使用*小的必要间隙来接近零件，然后进行*小的行程来拾取它。部分打开和关闭有助于选择更大范围的零件尺寸，而又不影响生产周期。
2.检测握力
使用编码器，可以确定抓爪是否拾取了零件。一些电动抓具会将这些信息传递回机器人控制器。在许多应用中，为了防止错误，必须检测手柄。在抓取器级别进行此操作可避免将其他传感器放入回路中，简化集成并降低总体成本。
3.控制抓地力和速度
由于电动机电流与施加的转矩成正比，因此可以控制the纸牙施加的grip纸力。闭合速度也是如此。例如，在处理易碎零件时，这可能会很有帮助。
4.无气管：节省电力和维护费用
许多公司正在从气动转向电动，以降低运营成本。这一转变的一个重要方面是降低了气动硬件的成本和降低了能源成本。
5.更清洁的抓手
某些应用需要清洁的环境，否则漏气可能会导致污染。在这种情况下，电动抓爪是**可行的拾取零件的解决方案。
柔性夹具，可用于各种零件尺寸和形状。RG2夹具是一种灵活的协作式夹具，内置OnRobot Quick Changer。新支架设计让夹具方向变化更加轻松自如，同时还具有毫不逊色的运动范围和位置。可以通过Quick Changer实现电缆连接，因而夹具侧面无电缆，也无需通过连接或断开操作来更换工具。夹具还可以与双Quick Changer无缝集成，助您高效使用协作式机器人。RG2现在标配安全防护罩。
特性与优势
- 行程大
- 定制化指尖
- 可调节应力和行程
- 夹持指示
- 自动深度补偿
- 自动有效载荷设置
- 自动工具中心点（TCP）计算
- TÜV 认证 (ISO 13849-1:2015)
- 集成软件
使用方法
如果达到危险应力水平，则集成的安全按钮可以停止夹具的运动。
推出***Quick Changer接口和统一的URCap，所有OnRobot工具都可以轻松互换。
RG2和RG6夹具采用坚固的机械结构设计，配有强大的电机。
所要求软件版本:
URCap支持Polyscope 3.1、5.4及更高版本
可通过预编程的网络界面以及较低版本的数字I/O连接获得大部分功能。
配套使用要求:
某些产品变体需要常规的外部电源。
认证与标准:
RG2和RG6已获得TÜV Nord的安全认证。
通过EN ISO 13849-1:2015测试。
尺寸:
打开: 149x75x174mm (5.866x2.953x6.688 in)
关闭: 75x75x213mm (2.953x2.953x8.384 in)
套件内容:
- RG2 夹具包括：
- 预装的指尖适配器
- 集成Quick Changer工具
- 环形扳手 - 机器人需安装的选件（以下之一）：
- 单 Quick Changer - 机器人侧
- 双 Quick Changer - 机器人侧
- HEX QC - 机器人需连接的选件（以下之一）：
- 工具法兰上的直接连接件
- 带计算盒的连接套件（用于双Quick Changers和HEX QC）
许可类型:
一次性购买
所要求软件版本:
URCap支持Polyscope 3.1、5.4及更高版本
可通过预编程的网络界面以及较低版本的数字I/O连接获得大部分功能。
配套使用要求:
某些产品变体需要常规的外部电源。
认证与标准:
RG2和RG6已获得TÜV Nord的安全认证。
通过EN ISO 13849-1:2015测试。
尺寸:
打开: 149x75x174mm (5.866x2.953x6.688 in)
关闭: 75x75x213mm (2.953x2.953x8.384 in)
套件内容:
- RG2 夹具包括：
- 预装的指尖适配器
- 集成Quick Changer工具
- 环形扳手 - 机器人需安装的选件（以下之一）：
- 单 Quick Changer - 机器人侧
- 双 Quick Changer - 机器人侧
- HEX QC - 机器人需连接的选件（以下之一）：
- 工具法兰上的直接连接件
- 带计算盒的连接套件（用于双Quick Changers和HEX QC）
许可类型:
一次性购买
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