虽然机器人“四大家族”也在协作机器人领域有所涉猎，但其重视程度并不如对待传统工业机器人那般，技术能力也并不具有**优势。“协作机器人领域我们和国际巨头几乎站在同一起跑线上，我们完全有能力打破国外公司的技术垄断。”李明洋称。
2014年，当节卡应运而生时，作为上海交通大学的校友，李明洋找到了上海交通大学的机器人研究所。上海交通大学机器人研究所已有38年历史，是我国*早从事机器人技术研发的专业机构之一，技术能力雄厚。上海交通大学机器人研究所所长朱向阳是我国机器人领域的知名学者。
    在李明洋等人的努力下，随后，节卡与上海交通大学成立了联合智能装备研究中心，进行机器人本体核心技术的前沿研发。而朱向阳也成为了节卡聘请的科学顾问团队中的首席科学家。在具体合作过程中，节卡与交大的校企联合研发中心负责样机等原理性研发，节卡企业自身研发中心负责样机到商品的市场化工业化研发。
    经过三年时间的研发和调试，节卡的协作型六轴机器人不久前正式发布。这款名为小助的机器人，使用了一体化关节技术，对电机、减速器、驱控板等进行了整体优化，减小了机器人本体自重，7Kg载重规格的协作机器人自重也仅为21Kg。节卡对其定位是给众多生产、加工行业提供通用的技术和产品，再结合不同产业的特性进行适配，满足各类企业不同的生产场景。“对于乳品行业，我们的一台小助协作机器人可替代6名工人。对于化纤行业，则可替代近20名人力。因此用户可在半年至一年间收回机器人本体的投入成本。”李明洋称。
   
一、智能开放
1.支持Python、Lua两种脚本语言
2.提供基于TCP/IP网络协议控制接口
3.支持第三方插件，扩展软件功能
4.支持ROS操作系统

二、容易操作
1.具备拖动示教及轨迹学习功能
2.图形化编程界面，简单易学
3.具备离线编程和离线仿真功能
4.部署灵活，可实现360°安装位置姿态

三、协作与安全
1.具备先进的碰撞检测功能
2.提供多个安全/O接口
3.符合*新国际协作机器人标准
4.具备关节限制功能和缩减模式功能










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