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遨博柔性夹具介绍
发布时间:2022-10-10        浏览次数:188        返回列表
柔性夹具,可用于各种零件尺寸和形状。RG2夹具是一种灵活的协作式夹具,内置OnRobot Quick Changer。新支架设计让夹具方向变化更加轻松自如,同时还具有毫不逊色的运动范围和位置。可以通过Quick Changer实现电缆连接,因而夹具侧面无电缆,也无需通过连接或断开操作来更换工具。夹具还可以与双Quick Changer无缝集成,助您高效使用协作式机器人。RG2现在标配安全防护罩。

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特性与优势

  • 行程大
  • 定制化指尖
  • 可调节应力和行程
  • 夹持指示
  • 自动深度补偿
  • 自动有效载荷设置
  • 自动工具中心点(TCP)计算
  • TÜV 认证 (ISO 13849-1:2015)
  • 集成软件

使用方法

如果达到危险应力水平,则集成的安全按钮可以停止夹具的运动。
推出Quick Changer接口和统一的URCap,所有OnRobot工具都可以轻松互换。
RG2和RG6夹具采用坚固的机械结构设计,配有强大的电机。


所要求软件版本: 
URCap支持Polyscope 3.1、5.4及更高版本
可通过预编程的网络界面以及较低版本的数字I/O连接获得大部分功能。

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