4种主要类型的协作机器人

       四种协作机器人被定义为安全监控停止、速度和分离、功率和力限制以及手引导。

       安全监控停止：定义为安全监控停止的协作机器人适用于机器人和人类工人之间交互少的应用。通常，这些类型的协作机器人实际上利用了一个工业机器人，该机器人带有一系列传感器，当人类进入工作区域时，这些传感器会停止机器人的操作。

       速度和分离：这些类型的协作机器人与安全监控停止协作机器人相似，因为它们利用工业机器人。然而，速度和分离协作机器人使用更先进的视觉系统，在人类工人靠近时减慢操作速度，在工人离机器人太近时完全停止操作。

       功率和力限制：这些类型的协作机器人具有圆角和一系列智能碰撞传感器，用于快速检测与人类工作人员的接触并停止操作。这些使用协作机器人手臂的协作机器人还具有力限制功能，以确保任何碰撞都不太可能造成伤害。

       手动引导：这些协作机器人配备有手动引导装置，操作员可通过该装置在自动模式下直接控制机器人的运动。在自动模式下，执行手引导协作的机器人只响应操作员的直接控制输入。

       例如，这允许机器人在操作员操作重型工件就位时支撑其重量，从而降低操作员重复应力损伤的风险。类似的功能可用于“教”机器人或为机器人编程，但正确地说，在正常生产过程中，机器人处于自动模式时，会发生手引导作为一种协作操作，而编程既不会在自动模式下完成，也不会在生产过程中使用。

       上面定义的四种主要类型的协作机器人包括在操作过程中用于某种程度的人类交互的每种类型的机器人。并非所有产品都是为持续协作而设计的，但每一款产品都具有防止严重伤害的安全功能。

       协作机器人是机器人行业的一项重要发展，是项允许直接与人类工人一起安全操作的自动化技术。

       这四种协作机器人是在相对较短的时间内出现的，随着行业的成熟，可能会出现更多。

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