陕西日报讯 5月8日，记者从西安交大二附院获悉：由中华医学会骨科学分会候任主任委员、西安交大二附院关节外科中心主任王坤正教授主刀，杨佩主任医师、田润副研究员协助的一例全髋关节置换术成功实施。这是全国首例七轴协作机器人辅助全髋关节置换术。

本次手术采用的机器人不仅在临床上有效解决了传统髋关节置换手术中手术不够精准、临床效果不确切、过度依赖经验等问题，更在关键技术上做到了自主创新研发。王坤正教授表示：“本次手术完全采用我国自主研发的首款七轴协作机器人。医生不仅可以在髋臼侧进行精准定位、打磨和假体安装，还可以在股骨侧进行精准定位和切割，保证了实际手术与术前方案有关数据误差在1毫米以内，安装的角度偏差小于1度。”

据了解，目前全球范围内此类手术主要使用六轴协作机器人。七轴协作机器人在力控交互上具有**优势，实现了“术前的**重建、智能规划，术中的精准控制、柔顺手感，术后的全面评估、实时反馈”全流程覆盖，显著提高假体安置的精准度。  图文来源网络，侵删