遨博机器人有AUBO-i3、AUBO-i5、 AUBO-i7、 AUBO-i10四个型号，分别代表机器人工具末端负载能力为3kg、5kg、 7 kg和10 kg。机器人选型主要考虑末端I装夹具和加工件的总重量、作业精度要求以及机器人需要工作的范围和速度要求、另外，各别情况下需要考虑机器人工作的环境温度和IP等级要求(具体数据可参考各型号机器人的技术参数)。
一、智能开放
1.支持Python、Lua两种脚本语言
2.提供基于TCP/IP网络协议控制接口
3.支持第三方插件，扩展软件功能
4.支持ROS操作系统

二、容易操作
1.具备拖动示教及轨迹学习功能
2.图形化编程界面，简单易学
3.具备离线编程和离线仿真功能
4.部署灵活，可实现360°安装位置姿态

三、协作与安全
1.具备先进的碰撞检测功能
2.提供多个安全/O接口
3.符合*新国际协作机器人标准

4.具备关节限制功能和缩减模式功能

四、可工作环境
1、传统的恶劣工作环境：高温、潮湿、粉尘、辐射等。

2、人机协同环境：可以分为两种情况，一种是不具备较高自动化改造性价比的成熟工艺产品，此时人机协同的自动化升级具有更好的性价比和更低的技术风险，另一种则是建立在提升现有生产线的自动化过程中，不可避免的人机协同环境。

3、高度柔性的自动化生产：越来越多的自动化生产线要求以更少的产线去兼容更多的产品生产，实现生产线的快速切换，满足细分的产品市场和小批量客户订单需求。

4、狭小空间自动化改造：主要有两种情况，一种是部分早年自动化生产线升级，需要在特定且狭小空间内进行自动化改造，另一种是复杂形状产品的内部组装、焊接、锁缚、检测等，需要在狭小空间内进行操作。

5．苛刻的DRP：随着自动化生产的不断普及，越来越多的客户意识到了DRP的重要性。

     除了设备的可靠性设计，机器人的稳定性和维护便利性也成了重中之重。从机器人的角度来看，高度柔性化生产线的一个实现方向就是建立快速切换的应用。协作机器人具备重量轻、任意安装角度、操作空间灵活等特点，这成就了协作机器人灵活部署特性，在高度柔性化生产过程中，用户可以按需切换机器人的应用。艾利特协作机器人建立在协作机器人的特性上，以更小的占地空间、更高的柔性化程度、更快速的功能切换为目标，依据客户生产情况，着力于模块式协作机器人应用单元应用开发。

 

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