更换或者维修任何部件都必须关闭供电电源AUBO-i5 关节模块内安装有刹车，断电时保持机械臂姿态，切勿人为频繁开断供电系统，建议每次开关机时间间隔应大于 10s。机器人开始工作前，请务必确认关节运动空间位置。

       机械臂末端装入负载后，请在开机后设置正确的负载参数，否则会出现机械臂掉落损坏工装机械臂中途停止后，如需回到起始点，务必判断其过渡姿态控制柜和示教器不得暴露在灰尘或超过IP54等级的潮湿环境下，密切注意存在传导性灰尘的环境。



遨博机器人有AUBO-i3、AUBO-i5、 AUBO-i7、 AUBO-i10四个型号，分别代表机器人工具末端负载能力为3kg、5kg、 7 kg和10 kg。机器人选型主要考虑末端I装夹具和加工件的总重量、作业精度要求以及机器人需要工作的范围和速度要求、另外，各别情况下需要考虑机器人工作的环境温度和IP等级要求(具体数据可参考各型号机器人的技术参数)。

一、智能开放
1.支持Python、Lua两种脚本语言
2.提供基于TCP/IP网络协议控制接口
3.支持第三方插件，扩展软件功能
4.支持ROS操作系统

二、容易操作
1.具备拖动示教及轨迹学习功能
2.图形化编程界面，简单易学
3.具备离线编程和离线仿真功能
4.部署灵活，可实现360°安装位置姿态

三、协作与安全
1.具备先进的碰撞检测功能
2.提供多个安全/O接口
3.符合*新国际协作机器人标准
4.具备关节限制功能和缩减模式功能

更多产品详情了解，请点击关注：AUBO遨博机器人